Я в vk как-то спонтанно вывалила длинный опус, в обсуждении на тему айкидо и гармонии ( ну да, да, это уже набившая оскомину тема).  и это рассуждение помогло мне в процессе завершить свою картину происходящего. 
Люди часто думают о гармонии, как о чем то ситуативном, будто мир преподносит еë в стечении определëнных (обычно позитивных) явлений. Это вызывает необходимость постоянного контроля и оценки окружающего на степень правильности/позитивности.
А между тем само ощущение гармоничности глубоко субъективно. Как и ощущение конфликта. И чувство гармонии возникает только после того, как конфликт будет разрешён на уровне внутреннего восприятия. Для этого недостаточно положить уке на татами, нужно чтобы результат внутренне был оценён как соответствующий критериям гармоничности. Ну там не знаю, не сломали ли вы напарнику пару рёбер по дороге, или не превысило ли количество брани допустимого уровня... Это шутка конечно, но на деле такие критерии, я уверена есть у каждого. Можно совсем никакой гармонии не ощущать в конце, например потому, что по личным понятиям тори (неизвестно откуда взявшимся) на достижение этого результата было потрачено слишком много времени или сил.
Я веду к тому, что гармония о которой так часто толкуют в айкидо, это вовсе не то что исчезает в момент столкновения с внешним миром и потом появляется если мир стал безопаснее, а то, что должно было быть с тори от начала и до конца происходящего. Если случается что-то страшное зеркало души должно остаться гладким. В нём не отражается ни злобы ни ужаса ни раздражения. Тело делает то, что необходимо.
И да, мастер станет мастером и без надуманных проверок (ну может чуть позже) потому что конфликт внутри человека есть ещё до того как уке успел напасть. Тори может заранее бояться этого столкновения, испытывать неуверенность в своих силах, хотеть поскорее утвердить превосходство, осуждать технику уке... (добавьте свой вариант в бесконечный список)
И особая прелесть мне тут видится в том, что это невозможно просто вообразить. Только очень большое количество осознанных тренировок к этому приведут. 
И самое главное открытие из этого монолога для меня заключалось в том, что я наконец то смогла полноценно, ясно и однозначно сформулировать, тот сдвиг, который произошёл в моей голове несколько лет назад, после семинара Кодани сэнсея. Когда от полного неприятия я пришла к глубокой любви к кихону. И теперь я даже могу совершенно чётко ответить для чего он нужен, и для чего он нужен именно в начале. Просто, все детали паззла идеально сложились.
Мы начинаем с практически идеальной ситуации, в которой нападение совершает относительно дружелюбный напарник. У нас есть лакмусовая бумажка кихона. И мы учимся пребывать в гармонии тот короткий промежуток времени в который происходит взаимодействие. Мы очищаем сердце.
Из чистого сердца рождается чистая техника.  Это очень важный момент. Например, я убеждена, что невозможно сделать ирими, если в душе есть сомнение.
Поэтому айкидо - самый долгий из всех возможных путей. Мы учимся очищать сердце, а потом учимся сохранять это состояние, проходя через настоящие трудности. Тогда физическое совершенство и результативность техники становятся скорее побочными достижениями.
В итоге это понимание получилось очень близким к философии кюдо